diff --git a/esphome/components/qr_code/qr_code.h b/esphome/components/qr_code/qr_code.h
index ab4c587b6d..56da7c784f 100644
--- a/esphome/components/qr_code/qr_code.h
+++ b/esphome/components/qr_code/qr_code.h
@@ -4,6 +4,7 @@
 
 #include <cstdint>
 
+#ifndef USE_ZEPHYR
 #include "qrcodegen.h"
 
 namespace esphome {
@@ -34,3 +35,4 @@ class QrCode : public Component {
 };
 }  // namespace qr_code
 }  // namespace esphome
+#endif