diff --git a/esphome/components/logger/__init__.py b/esphome/components/logger/__init__.py
index 6cad783db9..fd64c65c77 100644
--- a/esphome/components/logger/__init__.py
+++ b/esphome/components/logger/__init__.py
@@ -84,7 +84,7 @@ UART_SELECTION_ESP32 = {
     VARIANT_ESP32: [UART0, UART1, UART2],
     VARIANT_ESP32S2: [UART0, UART1, USB_CDC],
     VARIANT_ESP32S3: [UART0, UART1, USB_CDC, USB_SERIAL_JTAG],
-    VARIANT_ESP32C3: [UART0, UART1, USB_SERIAL_JTAG],
+    VARIANT_ESP32C3: [UART0, UART1, USB_CDC, USB_SERIAL_JTAG],
     VARIANT_ESP32C2: [UART0, UART1],
     VARIANT_ESP32C6: [UART0, UART1, USB_CDC, USB_SERIAL_JTAG],
     VARIANT_ESP32H2: [UART0, UART1, USB_CDC, USB_SERIAL_JTAG],
@@ -172,9 +172,10 @@ CONFIG_SCHEMA = cv.All(
                 esp8266=UART0,
                 esp32=UART0,
                 esp32_s2=USB_CDC,
-                esp32_s3_idf=USB_SERIAL_JTAG,
-                esp32_c3_idf=USB_SERIAL_JTAG,
                 esp32_s3_arduino=USB_CDC,
+                esp32_s3_idf=USB_SERIAL_JTAG,
+                esp32_c3_arduino=USB_CDC,
+                esp32_c3_idf=USB_SERIAL_JTAG,
                 rp2040=USB_CDC,
                 bk72xx=DEFAULT,
                 rtl87xx=DEFAULT,
@@ -265,6 +266,8 @@ async def to_code(config):
     if CORE.using_arduino:
         if config[CONF_HARDWARE_UART] == USB_CDC:
             cg.add_build_flag("-DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1")
+            if CORE.is_esp32 and get_esp32_variant() == VARIANT_ESP32C3:
+                cg.add_build_flag("-DARDUINO_USB_MODE=1")
 
     if CORE.using_esp_idf:
         if config[CONF_HARDWARE_UART] == USB_CDC:
diff --git a/esphome/components/logger/logger.cpp b/esphome/components/logger/logger.cpp
index e0f7e77d2c..d5f5c275eb 100644
--- a/esphome/components/logger/logger.cpp
+++ b/esphome/components/logger/logger.cpp
@@ -272,17 +272,13 @@ void Logger::pre_setup() {
 #endif
 #if defined(USE_ESP32) && \
     (defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32S2) || defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3) || defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3))
-#if defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32S2) || defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3)
+#if defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32S2) || defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3) || defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3)
       case UART_SELECTION_USB_CDC:
-#endif  // USE_ESP32_VARIANT_ESP32S2 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3
+#endif  // USE_ESP32_VARIANT_ESP32S2 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3
 #if defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3) || defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3)
       case UART_SELECTION_USB_SERIAL_JTAG:
 #endif  // USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3
-#ifdef USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3
-        this->hw_serial_ = &Serial;
-        Serial.begin(this->baud_rate_);
-#endif  // USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3
-#if defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32S2) || defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3)
+#if defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32S2) || defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3) || defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3)
 #if ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT
         this->hw_serial_ = &Serial;
         Serial.setTxTimeoutMs(0);  // workaround for 2.0.9 crash when there's no data connection
@@ -291,7 +287,7 @@ void Logger::pre_setup() {
         this->hw_serial_ = &Serial;
         Serial.begin(this->baud_rate_);
 #endif  // ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT
-#endif  // USE_ESP32_VARIANT_ESP32S2 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3
+#endif  // USE_ESP32_VARIANT_ESP32S2 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3
         break;
 #endif  // USE_ESP32 && (USE_ESP32_VARIANT_ESP32S2 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3)
 #ifdef USE_RP2040
diff --git a/esphome/components/logger/logger.h b/esphome/components/logger/logger.h
index 68efc056df..c7f0fe4139 100644
--- a/esphome/components/logger/logger.h
+++ b/esphome/components/logger/logger.h
@@ -45,9 +45,10 @@ enum UARTSelection {
   UART_SELECTION_UART2,
 #endif  // !USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3 && !USE_ESP32_VARIANT_ESP32C6 && !USE_ESP32_VARIANT_ESP32S2 &&
         // !USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3 && !USE_ESP32_VARIANT_ESP32H2
-#if defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32S2) || defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3)
+#if defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32S2) || defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3) || \
+    (defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3) && defined(USE_ARDUINO))
   UART_SELECTION_USB_CDC,
-#endif  // USE_ESP32_VARIANT_ESP32S2 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3
+#endif  // USE_ESP32_VARIANT_ESP32S2 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3
 #if defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3) || defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32C6) || defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3) || \
     defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32H2)
   UART_SELECTION_USB_SERIAL_JTAG,